向量乘法

点乘 Dot (scalar) Product

得到的结果是一个数，表示a在b上的投影长度

图形学应用：

• 找到两个向量的夹角
• 找到一个向量在另一个上的投影
• 测量两个方向多近
• 分解一个向量
• 确定前后

叉乘 Cross (vector) Product

• 与两个初始向量正交
• 方向由右手法则确定
• 在构建坐标系时很有用

图形学应用：

• 确定左右
• 确定里外

正交规范基与坐标系 Orthonormal Bases / Coordinate Frames

• 在表示点、坐标、位置时非常重要。
• 通常会有许多组坐标系统：全局坐标系统、局部坐标系统、世界坐标系统、模型坐标系统，以及模型的部分坐标系统
• 转换这些系统/基之间是一个非常重要的议题

矩阵

(基本纯线代内容，不再赘述)

向量乘法的矩阵形式

（Lecture4的罗德里格斯旋转公式会用到这个性质）