2D线性变换

我们将如下图所示的简单矩阵乘法定义为对向量的线性变换。

缩放

镜像

错切

旋转

齐次坐标

平移无法写成线性变换

解决办法：齐次坐标

2D变换的齐次坐标形式

反向变换

复合变换

注意：先旋转，再平移，写作 T·R·向量，从右往左写

3D变换

增加一个维度，其他类似